Jak wygenerować menu w formie listy?

$linki = [
	'Wirtualna Polska' => 'wp.pl',
	'Google' => 'google.com',
	'Miasto Ludzi Aktywnych' => 'www.mragowo.pl'
];

$menu = '<ul>%s</ul>';
$link = '<li><a href="http://%s/">%s</a></li>';
$tmp  = [];

foreach($linki as $k => $v)
	$tmp[] = sprintf($link, $v, $k);

printf($menu, implode('', $tmp));

DEMO

Powyższa tabela to odnośniki do właściwych stron dokumentacji języka PHP.