Król Kazimierz Jagiellończyk podczas wojny trzynastoletniej z zakonem krzyżackim organizuje flotę kaperską.
Uzbrojone gdańskie statki handlowe odnoszą taktyczne zwycięstwo nad duńsko-inflanckim konwojem w bitwie pod Bornholmem.
W czasie trwania wojny trzynastoletniej połączona flota gdańsko-elbląska pokonuje flotę krzyżacką w bitwie na Zalewie Wiślanym.
Powstaje polska flota kaperska, bierze ona udział w w wojnie litewsko-moskiewskiej 1512-1522.
Flota kaperska prowadzi blokadę Królewca w czasie wojny polsko-krzyżackiej.
Rozejm kończący wojnę litewsko-moskiewską i likwidacja floty kaperskiej.
Reaktywacja floty kaperskiej.
Król Zygmunt II August tworzy Komisję Morską – pierwszą polską admiralicję.
Flota duńska siłą uprowadza okręty polskiej floty kaperskiej stacjonujące w Pucku.
W Elblągu wodowano galeon „Smok” – pierwszy okręt budowany z przeznaczeniem dla polskiej floty.
Jako królewska flota wojenna powstają pierwsze polskie zawodowe siły morskie.
Służbę w polskiej flocie rozpoczynają zbudowane w Gdańsku pinka „Panna Wodna” oraz galeony „Wodnik” i „Król Dawid”.
Służbę rozpoczyna pinka „Arka Noego”.
Powstaje Komisja Okrętów Królewskich – kontynuacja Komisji Morskiej.
Polacy rekwirują statek handlowy przewożący zaopatrzenie dla Szwedów, po uzbrojeniu jednostki wchodzi ona do służby jako okręt wojenny „Czarny Kruk”.
Do służby wchodzi zakupiony przez Komisję Okrętów Królewskich galeon „Latający Jeleń”.
W Pucku zostaje wodowany galeon „Rycerz Święty Jerzy”, który wchodzi do służby jako okręt admiralski polskiej floty.
Na redzie Gdańska polska flota pokonuje eskadrę szwedzkich okrętów, starcie przechodzi do historii jako bitwa pod Oliwą.
Do służby w polskiej flocie wchodzi zdobyty w bitwie pod Oliwą trzymasztowy galeon „Tygrys”.
Do służby wchodzi okręt „Feniks” – zarekwirowany przez Polaków, a następnie uzbrojony holenderski statek handlowy.
Król Zygmunt III Waza oddaje polskie okręty na służbę habsburskiej Ligi Katolickiej toczącej wojnę trzydziestoletnią.
Po kapitulacji Wismaru polskie okręty zostają zdobyte przez Szwedów.
Komisja Okrętów Królewskich wznosi twierdze Władysławowo i Kazimierzowo na Półwyspie Helskim, rozbudowuje port wojenny w Pucku oraz organizuje nową eskadrę: 11 okrętów z 200 działami i 700-osobową załogą.
Brak poparcia sejmu dla dalszego finansowania floty, król Władysław IV zostaje zmuszony do sprzedaży okrętów.
Powstaje pierwsza polska uczelnia morska – Szkoła Majtków w Nieświeżu.